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阿彻丹尼尔斯米德兰公司第二季度利润下滑
A股失意者的新赌注:极米科技欲赴港淘金
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国产宠物粮扩产潮背后的价格战反转来了
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塔塔半导体预计季度营收超预期,芯片需求保持稳定太强大了
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45折,信达资管8.86亿在上海“捡漏”烂尾近九年的佳程广场学习了
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特朗普即将做出两项关键任命,美国经济的可信度岌岌可危
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上半年营收净利双双下滑 东方雨虹业绩承压记者时时跟进
Lucid下调全年产量预期,第二季度业绩不及预期实垂了
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贪欲膨胀!正厅级景亚萍被双开官方通报
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高盛:人工智能已开始影响劳动力市场,年轻科技从业者首当其冲实测是真的
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纽约汇市:美元轻微走低 日元跑输科技水平又一个里程碑
特朗普:药品和芯片关税将于“未来一周左右”宣布
部分理财产品因债市调整现净值回撤专家已经证实
铜价下跌 关税交易解除推升伦敦金属交易所库存后续会怎么发展
8月6日外盘头条:特朗普称药品芯片关税即将宣布 AMD营收超预期 超微业绩疲软 美联储降息之路恐难一帆风顺秒懂
本站 2 月 22 日消息,在今日的全球开发者先锋大会上,商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。
据介绍,商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线,具体分为三个阶段:
首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练;
然后基于强化学习,让云端的端到端大模型与世界模型协同交互,持续提升端到端模型的性能;
最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。
商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式,是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置,世界模型自动生成主车视角下 11V(11 个摄像头)的传感器仿真数据,端到端模型接收到这一数据后,生成自车下一时刻位置并进行反馈,世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。
本站获悉,商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付,「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展,商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。